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셸 조립 및 장착을 위한 웰딩 롤러 랙, 턱 웰딩, 위치, 턱 및 최종 웰딩을 위해 실린더 셸을 안정적으로 유지

셸 조립 및 장착을 위한 웰딩 롤러 랙, 턱 웰딩, 위치, 턱 및 최종 웰딩을 위해 실린더 셸을 안정적으로 유지

MOQ: 하나의 단위
Price: 1000-100000
standard packaging: 나무 상자
Delivery period: 5-8 근무일
상세 정보
원래 장소
중국
강조하다:

껍질 조립용 용접 롤러 랙

,

원통 껍질 용접 회전기

,

껍질 조정용 턱 용접 위치기

제품 설명

무거운 용량 용접 롤러 래크 실린더 껍질 펌핑, 정렬, 턱 용접 및 둘레 용접을 위해 설계되었습니다. 그것은 탱크 껍질, 압력 용기 세그먼트,고밀하게 배치하기 위해 고정된 보일러 실린더와 큰 지름의 튜브 형태의 작업 조각, 간격 조정 및 최종 용접 ✓ 장착, 접착 및 전체 길이 용접의 한 스테이션 완료를 제공합니다.

제품 개요: 전문 셸 픽업 및 용접 솔루션

전문적인 탱크 및 압력 용기 제조에서, 껍질 장착 및 정렬은 공식 용접 전에 가장 중요하고 오류가 발생할 수있는 절차입니다.전통적 인 수동 조립 방법 은 크레인 에 의존 한다, 자크 및 일시적 지원 도구, 쉽게 껍질의 오차, 불규칙한 간격, 비정형화 및 작업 조각의 흔들림을 유발합니다. 불안정한 조립 조건은 직접적으로 부적절한 수직 조화를 초래합니다.낮은 용접 자격률, 과도한 재작업과 긴 생산 주기가 있습니다.

우리의 무거운 용량 용접 롤러 래크는 실린더 껍질 조립, 원형 톱니 정렬, 간격 조정,타크 용접 및 최종 둘레 용접 과정그것은 탱크 껍질, 압력 용기 세그먼트, 보일러 실린더 및 큰 지름의 튜버 워크 픽에 대해 초 안정적인 전체 원을 지원합니다.장비는 정확한 수동 정밀 조정 및 균일한 느린 회전을 가능하게, 작업자가 원형성을 확인하고 조립 틈을 조정하고, 오차 조정을 수정하고, 껍질의 모든 위치에서 대칭적 인 턱 용접을 완료 할 수 있습니다. 조립 및 턱 고정이 완료 된 후,동일한 장비는 전체 길이의 자동 둘레 용접에 직접 사용할 수 있습니다., 정비, 위치, 턱 용접 및 최종 용접의 한 스테이션 완료를 실현합니다. 표준화 된,현대 압력 용기 공장에서 고 정밀과 고 효율의 고 cilindric workpiece 생산.

구조 설계 및 제조 기술

전체 기계는 공업용 무거운 용량 전접 철 구조를 채택하고 있으며, 두꺼운 국가 표준 철 프로파일을 사용하여 제조됩니다.2차 고온 스트레스 완화 고열 처리 및 정밀 수평 정렬 후, 기본 프레임은 내부 용접 스트레스를 완전히 제거하여 구조 변형이 없도록합니다.기하학적 오프셋이 없고, 장시간 중량 및 연속 작동 하에서 강한 진동 방지 성능.

지원 롤 그룹은 원통 껍질의 왼쪽과 오른쪽 측면에 균일한 스트레스를 보장하기 위해 최적화된 대칭 기계적 배치를 채택합니다.롤러 표면은 고밀도의 수입 폴리우레탄 물질로 코팅됩니다.. 그것은 높은 마찰 계수, 강한 반 슬리드 능력과 중간 난도를 특징으로 합니다. 그것은 탄소 강철의 외부 표면을 효과적으로 보호하면서 단단하게 무거운 껍질을 지원 할 수 있습니다.스테인레스 스틸 및 페인트 워크 피이스, 회전 및 조립 도중 스크래치, 프레스 마크 및 표면 손상을 피합니다.통합 고체 강철 롤러는 높은 온도 저항과 초중량 부하 요구 사항을 충족하도록 사용자 정의 할 수 있습니다..

구동 시스템은 고품질의 변주 주파수 모터와 고정도 워크 기어 감소기를 채택합니다. 전송 구조는 안정적이고 내구적이며 일정한 토크 출력을 제공합니다.회전 과정이 원활합니다.평형 롤러 래크에서 흔히 발생하는 간헐적인 속도 차이와 미끄러지는 현상을 피하는 균일하고 떨림없는 현상.

전기 제어 시스템은 강력한 반 간섭 능력과 안정적인 신호 출력을 가진 산업 통합 주파수 변환 제어 모듈을 채택합니다.,역 회전, 단계없는 속도 조절 및 비상 정지 보호 기능. 전 전기 상자 산업 보호 등급 IP54에 도달하여 용접 스프레이에 저항 할 수 있습니다.작업실 먼지, 수분 및 금속 잔해, 가혹한 용접 작업실 환경에서 장기간 안정적인 작동에 적응합니다.

완전 기술 성능 및 매개 변수 설명

이 무거운 용량 용접 롤러 랙은 5톤에서 200톤까지의 전통적인 부하 범위를 다루는 다중 사양의 산업 부하 설계를 지원합니다.그것은 완전히 작은 압력 용기의 조립 및 용접 생산을 충족 할 수 있습니다중형 보일러 실린더, 대형 화학물질 저장 탱크 및 극대 환경 보호 장비 껍질.슈퍼 무거운 비 표준 맞춤형 모델은 특수 엔지니어링 프로젝트에 사용할 수 있습니다.

장비는 200mm에서 4500mm까지의 초 넓은 작업 조각 지름 범위를 조정하며 배 제조에서 거의 모든 일반적인 고리 크기를 포함합니다.철강 파이프 가공 및 신에너지 타워 생산그것은 자유롭게 롤러를 교체하거나 구조를 수정하지 않고 다른 껍질 사양을 변경할 수 있으며 여러 제품의 보편적 조립 및 용접을 실현합니다.

작업 조각 표면 선형 속도는 0.1m/min에서 3m/min 내에서 완전한 폐쇄 루프 주파수 변환 단계없는 조정을 실현합니다. 초저형 안정 속도는 느린 정렬에 특히 적합합니다.간격 정밀 조정껍질 조립 도중 둥글기 수정 및 정확한 대칭 스틱 용접. 중속 및 낮은 속도는 공식적인 둘레 용접 형식에 사용됩니다.중고속속은 용접 후 검사에 적용됩니다., 닦기 및 표면 처리 절차.

전체 기계는 표준 380V, 50Hz 3단계 산업 전원 공급을 채택, 대부분의 국가 산업 전력 표준과 호환,안정적인 전원 공급과 낮은 에너지 소비.

장비는 24시간 연속 산업 주기 작동을 지원하며, 안정적인 회전 정확도와 장기간 작동하는 동안 축적 변동이 없습니다.그것은 수동 조립 및 턱 용접을 위해 독립적으로 사용할 수 있습니다, 또는 동시적으로 제압 조작기 및 자동 제압 시스템과 연결하여 완전히 자동 회로 제압 생산 라인을 형성합니다.

선택적인 업그레이드 구성에는 무선 원격 제어 시스템, 자동 반축 이동 수정 장치,기계적 정밀 조정 위치 메커니즘 및 용접 연소 정화 일치 인터페이스, 조립 정확성, 조작 편의성 및 작업실 환경 표준을 더욱 향상시킵니다.

주요 기술 사양
용량 5톤에서 200톤 (슈퍼헤비 비표준 모델 사용 가능)
작업 부품 지름 범위 200mm ~ 4500mm
표면 선형 속도 0.1m/min에서 3m/min, 완전 폐쇄 루프 주파수 변환 단계없는 조정
전원 공급 380V, 50Hz 3단계 산업용 전원
제어 기능 전진/후진 회전, 단계없는 속도 조절, 비상 정지 보호
전기 보호 등급 IP54
동작 모드 24시간 연속 산업주기 작동
롤러 재료 고밀도의 수입 폴리우레탄 (전체 고체강 롤러 선택)
제조업체의 주요 장점 및 생산 가치
초 안정적인 지원, 셸 조립 정확도를 향상

대칭적 인 무거운 로드 롤러 지원 구조는 흔들림, 점프 또는 롤링 오차없이 유연하게 회로 껍질을 작동시킵니다. 작업자는 원형성을 정확하게 확인할 수 있습니다.조립 틈을 조정하고 모든 각도에서 잘못된 정렬을 수정이는 전통적인 수동 조립에서 조립 정확도가 낮고 격차 오차가 크다는 문제를 효과적으로 해결하여 고품질의 둘레 용접에 좋은 기반을 마련합니다.

한 역의 다기능 생산을 실현

하나의 장비는 껍질 배치, 원형 톱니 정렬, 조립 장치 설치, 고정 포인트 턱 용접 및 최종 전체 원 용접을 완료합니다. 반복 된 올림을 피합니다.무거운 작업 부품을 반복적으로 클램프하고 배치하는 것크레인 사용 빈도를 크게 줄이고 보조 작업 시간을 단축하고 여러 번 이동으로 인한 조립 오류를 제거합니다.

재작업률을 줄이고 용접 품질을 안정화

정밀한 조립 및 대칭적 인 턱 용접은 균일한 용접 간격과 일관성있는 구간 조립 품질을 보장합니다. 후속 순환 용접 조형은 깔끔합니다.균일한 침투력과 안정적인 내부 품질, 잘못된 가장자리, 불규칙한 용접, 불완전 침투 및 용접 오차와 같은 용접 결함을 크게 줄여 제품 NDT 통과율을 크게 향상시킵니다.

강력한 보편화 및 장비 투자 절약

수량 및 지름의 초 넓은 적응은 탱크와 배의 여러 사양의 혼합 생산을 실현합니다.공장들은 다른 제품에 대해 여러 개의 롤러 장비를 구입할 필요가 없습니다., 효율적으로 장비 조달 비용과 작업실 바닥 공간을 절약하고 작업실 생산 유연성을 향상시킵니다.

작업 조각 표면을 보호 하 고 제품 등급을 향상

고 탄력성 폴리 유레탄 롤러는 딱딱한 접촉 손상을 방지합니다. 스테인레스 스틸 및 고품질의 완성 된 껍질의 표면은 조립 및 회전 후 매끄럽고 평평합니다.높은 수준의 수출 제품의 외관 요구 사항을 충족합니다..

지속가능한 산업 구조와 낮은 유지보수 비용

스트레스 완화 통합 프레임, 성숙한 주파수 변환 드라이브 시스템 및 마모 저항 트랜스미션 부품은 낮은 고장율, 안정적인 장기 운영 및 극도로 긴 서비스 수명을 보장합니다.매일 유지보수 하는 것 은 간단 하고 빠르고, 효과적으로 기업의 운영 비용과 생산 중단 시간 손실을 줄입니다.

간편한 조작과 높은 안전성

인간화 된 운영 패널은 단계없는 속도 조절 및 긍정적 및 부정적 회전 전환을 실현합니다. 일반 작업자는 간단한 훈련 후에 껍질 조립 및 회전 작업을 완료 할 수 있습니다.무거운 작업 부품을 조립하고 용접하는 동안 안전을 보장하기 위해 여러 안전 보호 장치로 장착.

적용 범위

이 고 정밀 웰딩 롤러 랙은 석유화학 장비, 환경 보호 수처리 탱크, 보일러 압력 용기,새로운 에너지 풍력 발전 타워그것은 특히 껍질 조립, 원형 시트 교정,용기 용기의 위치화 톱 웰딩 및 자동 둘레 용접, 압력 용기, 보일러 드럼, 열 교환기 실린더 및 다양한 실린더 모양의 금속 껍질.

전체적 이점 요약

이 전문 용접 롤러 랙을 껍질 장착 및 용접 생산에 사용함으로써 제조 기업은 실린더 껍질 조립 프로세스를 완전히 표준화 할 수 있습니다.수동 조립 오류를 제거, 그리고 대각선 용접 제품의 전반적인 자격률을 크게 향상시킵니다.턱 용접 및 최종 용접 작업실 생산 효율을 크게 향상, 주문 배달 주기를 단축하고, 노동 및 장비 투자 비용을 줄이고, 공장 자동화 수준과 시장 핵심 경쟁력을 전면적으로 향상시킵니다.

Heavy-duty welding roller rack supporting a cylindrical tank shell for fit-up, alignment and circumferential welding in an industrial workshop
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제품 세부 정보
셸 조립 및 장착을 위한 웰딩 롤러 랙, 턱 웰딩, 위치, 턱 및 최종 웰딩을 위해 실린더 셸을 안정적으로 유지
MOQ: 하나의 단위
Price: 1000-100000
standard packaging: 나무 상자
Delivery period: 5-8 근무일
상세 정보
원래 장소
중국
최소 주문 수량:
하나의 단위
가격:
1000-100000
포장 세부 사항:
나무 상자
배달 시간:
5-8 근무일
강조하다

껍질 조립용 용접 롤러 랙

,

원통 껍질 용접 회전기

,

껍질 조정용 턱 용접 위치기

제품 설명

무거운 용량 용접 롤러 래크 실린더 껍질 펌핑, 정렬, 턱 용접 및 둘레 용접을 위해 설계되었습니다. 그것은 탱크 껍질, 압력 용기 세그먼트,고밀하게 배치하기 위해 고정된 보일러 실린더와 큰 지름의 튜브 형태의 작업 조각, 간격 조정 및 최종 용접 ✓ 장착, 접착 및 전체 길이 용접의 한 스테이션 완료를 제공합니다.

제품 개요: 전문 셸 픽업 및 용접 솔루션

전문적인 탱크 및 압력 용기 제조에서, 껍질 장착 및 정렬은 공식 용접 전에 가장 중요하고 오류가 발생할 수있는 절차입니다.전통적 인 수동 조립 방법 은 크레인 에 의존 한다, 자크 및 일시적 지원 도구, 쉽게 껍질의 오차, 불규칙한 간격, 비정형화 및 작업 조각의 흔들림을 유발합니다. 불안정한 조립 조건은 직접적으로 부적절한 수직 조화를 초래합니다.낮은 용접 자격률, 과도한 재작업과 긴 생산 주기가 있습니다.

우리의 무거운 용량 용접 롤러 래크는 실린더 껍질 조립, 원형 톱니 정렬, 간격 조정,타크 용접 및 최종 둘레 용접 과정그것은 탱크 껍질, 압력 용기 세그먼트, 보일러 실린더 및 큰 지름의 튜버 워크 픽에 대해 초 안정적인 전체 원을 지원합니다.장비는 정확한 수동 정밀 조정 및 균일한 느린 회전을 가능하게, 작업자가 원형성을 확인하고 조립 틈을 조정하고, 오차 조정을 수정하고, 껍질의 모든 위치에서 대칭적 인 턱 용접을 완료 할 수 있습니다. 조립 및 턱 고정이 완료 된 후,동일한 장비는 전체 길이의 자동 둘레 용접에 직접 사용할 수 있습니다., 정비, 위치, 턱 용접 및 최종 용접의 한 스테이션 완료를 실현합니다. 표준화 된,현대 압력 용기 공장에서 고 정밀과 고 효율의 고 cilindric workpiece 생산.

구조 설계 및 제조 기술

전체 기계는 공업용 무거운 용량 전접 철 구조를 채택하고 있으며, 두꺼운 국가 표준 철 프로파일을 사용하여 제조됩니다.2차 고온 스트레스 완화 고열 처리 및 정밀 수평 정렬 후, 기본 프레임은 내부 용접 스트레스를 완전히 제거하여 구조 변형이 없도록합니다.기하학적 오프셋이 없고, 장시간 중량 및 연속 작동 하에서 강한 진동 방지 성능.

지원 롤 그룹은 원통 껍질의 왼쪽과 오른쪽 측면에 균일한 스트레스를 보장하기 위해 최적화된 대칭 기계적 배치를 채택합니다.롤러 표면은 고밀도의 수입 폴리우레탄 물질로 코팅됩니다.. 그것은 높은 마찰 계수, 강한 반 슬리드 능력과 중간 난도를 특징으로 합니다. 그것은 탄소 강철의 외부 표면을 효과적으로 보호하면서 단단하게 무거운 껍질을 지원 할 수 있습니다.스테인레스 스틸 및 페인트 워크 피이스, 회전 및 조립 도중 스크래치, 프레스 마크 및 표면 손상을 피합니다.통합 고체 강철 롤러는 높은 온도 저항과 초중량 부하 요구 사항을 충족하도록 사용자 정의 할 수 있습니다..

구동 시스템은 고품질의 변주 주파수 모터와 고정도 워크 기어 감소기를 채택합니다. 전송 구조는 안정적이고 내구적이며 일정한 토크 출력을 제공합니다.회전 과정이 원활합니다.평형 롤러 래크에서 흔히 발생하는 간헐적인 속도 차이와 미끄러지는 현상을 피하는 균일하고 떨림없는 현상.

전기 제어 시스템은 강력한 반 간섭 능력과 안정적인 신호 출력을 가진 산업 통합 주파수 변환 제어 모듈을 채택합니다.,역 회전, 단계없는 속도 조절 및 비상 정지 보호 기능. 전 전기 상자 산업 보호 등급 IP54에 도달하여 용접 스프레이에 저항 할 수 있습니다.작업실 먼지, 수분 및 금속 잔해, 가혹한 용접 작업실 환경에서 장기간 안정적인 작동에 적응합니다.

완전 기술 성능 및 매개 변수 설명

이 무거운 용량 용접 롤러 랙은 5톤에서 200톤까지의 전통적인 부하 범위를 다루는 다중 사양의 산업 부하 설계를 지원합니다.그것은 완전히 작은 압력 용기의 조립 및 용접 생산을 충족 할 수 있습니다중형 보일러 실린더, 대형 화학물질 저장 탱크 및 극대 환경 보호 장비 껍질.슈퍼 무거운 비 표준 맞춤형 모델은 특수 엔지니어링 프로젝트에 사용할 수 있습니다.

장비는 200mm에서 4500mm까지의 초 넓은 작업 조각 지름 범위를 조정하며 배 제조에서 거의 모든 일반적인 고리 크기를 포함합니다.철강 파이프 가공 및 신에너지 타워 생산그것은 자유롭게 롤러를 교체하거나 구조를 수정하지 않고 다른 껍질 사양을 변경할 수 있으며 여러 제품의 보편적 조립 및 용접을 실현합니다.

작업 조각 표면 선형 속도는 0.1m/min에서 3m/min 내에서 완전한 폐쇄 루프 주파수 변환 단계없는 조정을 실현합니다. 초저형 안정 속도는 느린 정렬에 특히 적합합니다.간격 정밀 조정껍질 조립 도중 둥글기 수정 및 정확한 대칭 스틱 용접. 중속 및 낮은 속도는 공식적인 둘레 용접 형식에 사용됩니다.중고속속은 용접 후 검사에 적용됩니다., 닦기 및 표면 처리 절차.

전체 기계는 표준 380V, 50Hz 3단계 산업 전원 공급을 채택, 대부분의 국가 산업 전력 표준과 호환,안정적인 전원 공급과 낮은 에너지 소비.

장비는 24시간 연속 산업 주기 작동을 지원하며, 안정적인 회전 정확도와 장기간 작동하는 동안 축적 변동이 없습니다.그것은 수동 조립 및 턱 용접을 위해 독립적으로 사용할 수 있습니다, 또는 동시적으로 제압 조작기 및 자동 제압 시스템과 연결하여 완전히 자동 회로 제압 생산 라인을 형성합니다.

선택적인 업그레이드 구성에는 무선 원격 제어 시스템, 자동 반축 이동 수정 장치,기계적 정밀 조정 위치 메커니즘 및 용접 연소 정화 일치 인터페이스, 조립 정확성, 조작 편의성 및 작업실 환경 표준을 더욱 향상시킵니다.

주요 기술 사양
용량 5톤에서 200톤 (슈퍼헤비 비표준 모델 사용 가능)
작업 부품 지름 범위 200mm ~ 4500mm
표면 선형 속도 0.1m/min에서 3m/min, 완전 폐쇄 루프 주파수 변환 단계없는 조정
전원 공급 380V, 50Hz 3단계 산업용 전원
제어 기능 전진/후진 회전, 단계없는 속도 조절, 비상 정지 보호
전기 보호 등급 IP54
동작 모드 24시간 연속 산업주기 작동
롤러 재료 고밀도의 수입 폴리우레탄 (전체 고체강 롤러 선택)
제조업체의 주요 장점 및 생산 가치
초 안정적인 지원, 셸 조립 정확도를 향상

대칭적 인 무거운 로드 롤러 지원 구조는 흔들림, 점프 또는 롤링 오차없이 유연하게 회로 껍질을 작동시킵니다. 작업자는 원형성을 정확하게 확인할 수 있습니다.조립 틈을 조정하고 모든 각도에서 잘못된 정렬을 수정이는 전통적인 수동 조립에서 조립 정확도가 낮고 격차 오차가 크다는 문제를 효과적으로 해결하여 고품질의 둘레 용접에 좋은 기반을 마련합니다.

한 역의 다기능 생산을 실현

하나의 장비는 껍질 배치, 원형 톱니 정렬, 조립 장치 설치, 고정 포인트 턱 용접 및 최종 전체 원 용접을 완료합니다. 반복 된 올림을 피합니다.무거운 작업 부품을 반복적으로 클램프하고 배치하는 것크레인 사용 빈도를 크게 줄이고 보조 작업 시간을 단축하고 여러 번 이동으로 인한 조립 오류를 제거합니다.

재작업률을 줄이고 용접 품질을 안정화

정밀한 조립 및 대칭적 인 턱 용접은 균일한 용접 간격과 일관성있는 구간 조립 품질을 보장합니다. 후속 순환 용접 조형은 깔끔합니다.균일한 침투력과 안정적인 내부 품질, 잘못된 가장자리, 불규칙한 용접, 불완전 침투 및 용접 오차와 같은 용접 결함을 크게 줄여 제품 NDT 통과율을 크게 향상시킵니다.

강력한 보편화 및 장비 투자 절약

수량 및 지름의 초 넓은 적응은 탱크와 배의 여러 사양의 혼합 생산을 실현합니다.공장들은 다른 제품에 대해 여러 개의 롤러 장비를 구입할 필요가 없습니다., 효율적으로 장비 조달 비용과 작업실 바닥 공간을 절약하고 작업실 생산 유연성을 향상시킵니다.

작업 조각 표면을 보호 하 고 제품 등급을 향상

고 탄력성 폴리 유레탄 롤러는 딱딱한 접촉 손상을 방지합니다. 스테인레스 스틸 및 고품질의 완성 된 껍질의 표면은 조립 및 회전 후 매끄럽고 평평합니다.높은 수준의 수출 제품의 외관 요구 사항을 충족합니다..

지속가능한 산업 구조와 낮은 유지보수 비용

스트레스 완화 통합 프레임, 성숙한 주파수 변환 드라이브 시스템 및 마모 저항 트랜스미션 부품은 낮은 고장율, 안정적인 장기 운영 및 극도로 긴 서비스 수명을 보장합니다.매일 유지보수 하는 것 은 간단 하고 빠르고, 효과적으로 기업의 운영 비용과 생산 중단 시간 손실을 줄입니다.

간편한 조작과 높은 안전성

인간화 된 운영 패널은 단계없는 속도 조절 및 긍정적 및 부정적 회전 전환을 실현합니다. 일반 작업자는 간단한 훈련 후에 껍질 조립 및 회전 작업을 완료 할 수 있습니다.무거운 작업 부품을 조립하고 용접하는 동안 안전을 보장하기 위해 여러 안전 보호 장치로 장착.

적용 범위

이 고 정밀 웰딩 롤러 랙은 석유화학 장비, 환경 보호 수처리 탱크, 보일러 압력 용기,새로운 에너지 풍력 발전 타워그것은 특히 껍질 조립, 원형 시트 교정,용기 용기의 위치화 톱 웰딩 및 자동 둘레 용접, 압력 용기, 보일러 드럼, 열 교환기 실린더 및 다양한 실린더 모양의 금속 껍질.

전체적 이점 요약

이 전문 용접 롤러 랙을 껍질 장착 및 용접 생산에 사용함으로써 제조 기업은 실린더 껍질 조립 프로세스를 완전히 표준화 할 수 있습니다.수동 조립 오류를 제거, 그리고 대각선 용접 제품의 전반적인 자격률을 크게 향상시킵니다.턱 용접 및 최종 용접 작업실 생산 효율을 크게 향상, 주문 배달 주기를 단축하고, 노동 및 장비 투자 비용을 줄이고, 공장 자동화 수준과 시장 핵심 경쟁력을 전면적으로 향상시킵니다.

Heavy-duty welding roller rack supporting a cylindrical tank shell for fit-up, alignment and circumferential welding in an industrial workshop